DRONE-KORTLÆGNING · GEODATA · EGEN SOFTWARE

Fra drone til pixel. Hele stakken.

Andre sælger dig kortet. Vi flyver det, bygger det og ejer softwaren bag. Optagelse, rekonstruktion, tiles og viewer — én virksomhed, én Rust-motor, dine data, hvor du bestemmer.

Book en kortlægning Se platformen
LIVE REKONSTRUKTION · SKAGEN KOORD STAT 282/282 luftfotos · 470M punkter

Tæt punktsky fra live-kortlægning, farvelagt efter højde

Målt, ikke lovet

0M punkter streamet i browseren
0 nøjagtighed vs. Metashape
282/282 luftfotos registreret
~0 hele pipelinen, ét Rust-binary
~0 dense MVS på ét RTX 2070
0% af stakken — fra drone til pixel

Indsaml

Vi indsamler data

Vi flyver dronen, georefererer optagelsen og ejer det rå materiale. Ingen lejede luftfotos, ingen mellemled — fra første billede er dataene dine.

Vi flyver med DJI Mavic 3 Cine og RC Pro og logger GPS- og DroneID-telemetri sammen med billederne. EXIF, XMP og SRT-tidsstempler synkroniseres, så hver optagelse kender sin egen position og retning.

Under en live-kortlægning over Skagen registrerede vi alle 282 luftfotos til én sammenhængende model, georefereret i UTM 32N. GPS-støttet justering skar driften fra ren computervision ned med en faktor otte — fra 1.013 m til 131 m — og reprojektionsfejlen faldt fra 15,8 til 5,3 px.

  • DJI Mavic 3 Cine + RC Pro — vores egen platform i luften.
  • GPS / DroneID RF-telemetri — position og retning logget pr. optagelse.
  • EXIF · XMP · SRT-sync — tidsstempler bundet sammen, billede for billede.
  • Georeferering i UTM 32N — EPSG:25832, det rigtige sted fra start.
  • Skagen: 282/282 registreret — 0,23 m RMS vs. Metashape, valideret mod en uafhængig reference.
Flyvespor over Skagen — 282 optagelsespositioner

Visualisér

Vi visualiserer data

Punktskyer, ortofoto og web-globe — streamet direkte i browseren. Egen renderer, åbne formater, ingen viewer du skal leje.

470 millioner punkter fra Skagen-skyen — 6,2 GB rådata — streames browser-native på et budget af 2,5 millioner punkter. Octree-LOD og HTTP Range-hentning henter kun det, du ser, og Eye-Dome Lighting giver dybde uden tunge skygger.

Vores egen renderer

Renderingen kører på vores egen motor i Rust og wgpu, kompileret til WASM og WebGL2 — klar til WebGPU. Ingen three.js, ingen Cesium-afhængighed i selve vieweren. Korrekt datumhåndtering med invers Transverse Mercator og DVR90-geoide fører dataene fra UTM til geodetisk til ECEF, så de lander det rigtige sted på globussen.

COPC (.copc.laz) 3D Tiles 1.1 Cloud-Optimized GeoTIFF PMTiles
VIEWER · SKAGEN Rust · wgpu · WebGL2
HØJDE
Høj Lav
LOD · 2,5M / 470M punkter 57.7210° N · 10.5830° Ø

Dataene placeret på Jorden — ECEF, korrekt datum

Software

Vi bygger fantastisk software

Hele pipelinen i ét Rust-binary på cirka 6 MB. scp og kør — headless, uden Python på produktionsstien. Det er platformen under det hele.

pgram samler hele pipelinen i ét statisk binary. Subkommandoer dækker hvert trin: ingest, sfm, dense, ortho, octree, copc, 3dtiles, view og serve. Ingen tung opsætning, intet vendor-lock-in — det kører, hvor du beslutter.

En distribueret jobserver med efemere GPU-workere binder det sammen, Tailscale-først. pgram serve kører på en billig CPU-node; pgram run sender jobbet til en GPU-boks efter behov. Idempotente, inkrementelle resultater postes tilbage, så et genoptaget job genopbygger workspacet på 0,58 sekunder.

Dense MVS rammer Metashape-niveau på cirka to minutter på ét RTX 2070 — ren Rust plane-sweep på wgpu, uden CUDA-lock-in, på enhver Vulkan-, Metal- eller DX12-GPU. Medianafvigelsen er 0,70 m C2C, og 71% ligger inden for én GSD. Vores egen SfM-rygrad rekonstruerer fra bunden med COLMAP som orakel og fallback, valideret uden ground-truth — på registreringsprocent, reprojektionsfejl og en VLM-dommer over det renderede ortofoto.

  • Hele pipelinen i ét statisk Rust-binary på cirka 6 MB — pgram.
  • Ingen Python på produktionsstien — headless, scp og kør.
  • Ingen CUDA-lock-in — kører på enhver Vulkan-, Metal- eller DX12-GPU.
  • Distribueret jobserver + efemer GPU-worker, Tailscale-først.
  • Kører i din egen cloud — dine data, din infrastruktur.
~6 MB binary Headless Uden CUDA-lock-in Kører i din cloud
pgram — reconstruction pipeline 
$ pgram ingest ./skagen/*.JPG
282 luftfotos · EXIF/XMP/SRT synkroniseret · EPSG:25832
$ pgram sfm --gps-refine
282/282 registreret · reproj 5,3 px · UTM 32N
$ pgram dense --gpu
470M punkter · ~2 min · RTX 2070
$ pgram serve --port 8080
viewer klar · COPC + 3D Tiles + COG streamer

Tailscale-først · genoptag på 0,58 s

Pipeline

Fra optagelse til kort

Seks trin, ét binary, ingen mellemled. Hvert trin ejes af os — fra det rå luftfoto til den pixel, der lander i din browser.

  1. 01

    Optag

    pgram ingest

    Luftfotos med GPS, EXIF, XMP og SRT-tidsstempler.

  2. 02

    SfM

    pgram sfm

    Positioner og retninger rekonstrueret — georefereret i UTM 32N.

  3. 03

    Dense

    pgram dense

    Tæt punktsky — 470 mio. punkter på cirka to minutter.

  4. 04

    Ortho

    pgram ortho

    Ortofoto som Cloud-Optimized GeoTIFF.

  5. 05

    Tiles

    pgram copc · 3dtiles

    Åbne formater: COPC, 3D Tiles 1.1, PMTiles.

  6. 06

    Viewer

    pgram serve

    Streamet til browseren på vores egen Rust-renderer.

Ét binary kører hele vejen. Ingen Python på produktionsstien.

Hvorfor DronePoul

Vi ejer hele linjen

Andre sælger dig kortet. Vi flyver det, bygger det og ejer softwaren bag. Du lejer ikke tiles ét sted og en viewer et andet — og syr ikke andres stak sammen.

Markedet sælger dig ét lag ad gangen

  • MapTiler tiles et lag
  • Mapbox SDK / kort et lag
  • CesiumJS 3D-viewer et lag

DronePoul ejer hele linjen

  1. 01 Indsamling
  2. 02 Rekonstruktion
  3. 03 Tiles
  4. 04 Viewer

Én virksomhed. Én Rust-motor. Dine data.

Vi flyver optagelsen, rekonstruerer modellen, skærer tiles og renderer dem i browseren — på samme motor, hele vejen. Dine data bliver dine og kører, hvor du beslutter.

Kontrol betyder

Dine data bliver dine

Vi ejer optagelsen og det rå materiale. Ingen mellemled mellem dronen og dig.

Kører i din cloud

Ét Rust-binary på 6 MB. scp og kør — på din infrastruktur, ikke vores.

Åbne formater, ingen lock-in

COPC, 3D Tiles, COG og PMTiles. Standarder, ikke en lukket dåse.

Tal, ikke løfter

282/282 luftfotos, 0,23 m nøjagtighed, 470 mio. punkter. Målt, ikke markedsført.

Kom i gang

Klar, når du er.

Book en kortlægning, eller få tidlig adgang til platformen. Vi flyver dataene, bygger modellen og rækker dig nøglerne til softwaren bag.

Book en kortlægning

Et kort opkald. Vi taler om opgaven, området og leverancen.

// formularen er ikke aktiv endnu — skriv til hej@dronepoul.dk

Fra drone til pixel. Hele stakken — fra os.

hej@dronepoul.dk · Bygget i Danmark